Task Management: OSTaskSuspend(), OSTaskResume()

OSTaskSuspend()

首先檢查task的優先權，一開始先檢查要暫停的task是否合理，優先權必須大於0，接下來再檢查要暫停的是否為idle task，如果是就不合理，因為idle task永遠在ready的狀態，暫停了就會違返其特性。過後再檢查要暫停的task優先權數是否正確，必須介於0和idle task之間。接下來判斷是要暫停自己或是其他的task。暫停自己的task有兩種方法，一個是透過OS_PRIO_SELF，另一個是指定優先權，如果不是這兩種方法，就可以肯定要暫停的是其他的task。task將會被暫停，所以就要把task從ready queue移走，然後在task的TCB裡面設定stat為suspend的形式。最後，如果是task要將自己停掉，就呼叫OS_Sched()。

OSTaskResume()

首先檢查task的優先權的值，必須小於OS_LOWEST_PRIO。過後檢查要resume之task的狀態是否為suspend，因為resume就只能用來喚醒被suspend的task。要resume的task，狀態有可能是OS_STAT_SUSPEND，OS_STAT_SEM，OS_STAT_FLAG，代表著task存在於一個waiting queue裡面。與OS_STAT_SUSPEND做運算之後，如果等於OS_STAT_RDY，就可以繼續執行，要使task處於ready的狀態，OSTCBDly必須為0，表示task沒有在等待延遲的期滿。當以上兩個條件都滿足後，task才會處於ready的狀態。resume的task有可能是最高優先權的task，所以要執行OS_Sched()。